Zsámbok mint település 1328-ban szerepel egy oklevélen.

Ekkor még Samok-nak hívták a települést. Neve valószínűleg a sambucus szóból ered, ami bodzát jelent. Egy másik vélemény szerint a Hajta-patak vizenyős, zsombékos területéről eredhet a falu elnevezése. Van aki azt tartja, hogy az elnevezés francia eredetű és a champagniai grófoktól származik, akik III. Béla feleségével érkeztek az országba. A falu területe az 1500-as években, a török harcok idején néptelenedett el, és sokáig lakatlan is maradt. Erre utal a Pusztafalu elnevezés.